Neurological Surgery 脳神経外科26巻6号

1998年06月発行

研究

脳神経外科手術における感覚と手術操作間ギャップの分析

著者： 加藤天美¹ 平田雅之¹ 吉峰俊樹¹ 山村進一² 岸野文郎³ 早川徹¹

所属機関： ¹大阪大学医学部脳神経外科 ²大阪大学医学部バイオメディカル教育研究センター機能画像診断学 ³大阪大学大学院工学研究科電子情報エネルギー工学専攻

ページ範囲：P.517 - P.522

I．はじめに
　脳神経外科における顕微鏡下手術では，術者は術野を直接見るのではなく，術野の拡大映像が呈示される．また，手術操作は器具を通して遠隔的に行われる．これは一種のバーチャルリアリティー（VR）環境とも考えうるが，外科医の感覚と操作間のギャップにより，操作の動揺や術野方向感覚の喪失がもたらされる．これまで，このようなギャップを克服することが臨床修練の一環とみなされてきた．今後，ナビゲータ下手術などVR化が進むにつれ^1,2,10）ギャップは質的に変化しつつ拡大すると考えられる．本研究では私たちが開発した脳手術ナビゲータ「CANS Navigator」^3,4,6）を用いて種々のVR環境下で術野ファントムにおける到達過程を記録，比較分析し，術者の空間認識と手術操作間のギャップの解明を試み，ついでこのギャップを改善しうる適切なインターフェイスの考案を試みた．