Neurological Surgery 脳神経外科27巻1号

1999年01月発行

研究

Frameless Navigation System（StealthStation^TM）によるImage-guided Neurosurgeryの経験

著者： 森岡隆人¹ 西尾俊嗣¹ 池崎清信¹ 名取良弘¹ 稲村孝紀¹ 村谷浩¹ 村石光輝¹ 久田圭¹ 三原太² 松島俊夫¹ 福井仁士¹

所属機関： ¹九州大学医学部脳神経病研究施設外科 ²九州大学医学部放射線科

ページ範囲：P.33 - P.40

I．はじめに
　コンピューター画像解析装置を応用したnavi-gation systemの発達により，手術中にreal-timeに操作位置を画像上で把握できるようになり，安全かつ確実な脳外科手術が可能となってきた．navigationのルーツは定位脳手術にあるが^6），この方法は画像の撮像も，手術もフレームをつけたまま行うので，患者の負担も大きく，煩雑である．しかし，フレームの代わりに，頭皮上に小さなマーカーをいくつか装着して座標系の基準とするframeless navigation systemが開発され^21,23），今後navigation systemの主流になるものと期待されている．
　frameless navigation systemに用いる位置計測にはさまざまなものがあるが，現在のところ，機械式，磁気式，光学式の3方法が精度がよいことから用いられている21）．機械式は自由度のある多関節を持つアームの先端にpointerがあり，各関節の曲がり角をエンコーダで計測することによりpointerの位置を求めるものであるが^{5，11，18，19，24，25）}，アームの操作が煩雑であり，場所によってはアームが届かないことがあるのが難点である．磁気式は術野外に置いた複数のコイルで磁場を交互に発生し，pointerに取り付けたセンサーで磁場強度を感知し，位置を計測するものである^9）．術野近くの磁性体の影響を受けるので，頭部固定装置もカーボンなどの非磁性体のものを用いなければならない．一方，光学式はpointerに取り付けた光学マーカーをカメラで捉えてその位置を計測するものである^22）．