病院68巻3号

2009年03月発行

連載 ロボット技術と医療・介護・福祉・2

手術支援ロボットによる低侵襲治療

著者： 富川盛雅¹ 家入里志² 田上和夫² 橋爪誠³

所属機関： ¹九州大学大学院未来医用情報応用学講座 ²九州大学病院先端医工学診療部 ³九州大学大学院先端医療医学講座

ページ範囲：P.186 - P.187

　手術支援ロボットとは，外科医が遂行する精密かつ低侵襲な手術を支援する装置であり，コンピュータ技術の発展に伴い可能となった．なかでも，マスター・スレーブシステム^注）をもつロボットは近年急速に普及した内視鏡下外科手術に応用されている．外科医はロボットを操作することにより，高機能化した視覚を通して人間の手を越える精密な手術を行うことができる．本稿では，現在臨床に応用されているマスター・スレーブ型手術支援ロボットを中心に解説する．

参考文献

1）Himpens J，et al：Telesurgical lapa-roscopic cholecystectomy. Surg End-osc 12（8）：1091，1998

2）Hashizume M，et al：Early experien-ces of endoscopic procedures in gen-eral surgery assisted by a computer enhanced surgical system. Surg End-osc 16（8）：1187-1191，2002

3）Marescaux J，et al：Transatlantic ro-botassisted telesurgery. Nature 413（6854）：379-380，2001

4）Eto M，et al：A laparoscopic radical prostatectomy assisted by the“ZEUS” robotic system：an initial case report. Fukuoka Igaku Zasshi 96（2）：58-62，2005

5）Tanoue K，et al：Laparoscopic chole-cystectomy using a newly developed laparoscope manipulator for 10 patie-nts with cholelithiasis. Surg Endosc 20（5）：753-756，2006