病院68巻7号

2009年07月発行

連載 ロボット技術と医療・介護・福祉・6

「ホーム介護ロボット百合菜」^® 介護支援ロボット「レジーナJⅡ」

著者： 森川淳夫¹

所属機関： ¹株式会社 日本ロジックマシン

ページ範囲：P.530 - P.531

文献概要

　介護支援ロボットの開発を始めてから，もう13年になる．今日の急速な高齢化や医療介護現場での人手不足，作業環境の悪化は当時から十分予測できていた．開発当初は移乗介護におけるロボット化の可能性として，作業者装着型を含め様々な形態を模索したが，安全性と機能性から，独立したロボット形式を採用した．数々の試作機を経て最初に実用化したのが，介護支援ロボット「レジーナ」である．

　このレジーナは多くの施設や病院を回ってデモとテストを重ね，現場での貴重な意見や要望をいただくことができた．このデータを基に，小型軽量化を目的として開発したのが「レジーナJⅡ」である．