病院82巻7号

2023年07月発行

特集 病院リハビリテーションの進化 新たなリハビリテーションのかたち

リハビリテーションロボットの可能性

著者： 井伊卓真¹ 平野哲² 大高洋平²

所属機関： ¹藤田医科大学 保健衛生学部リハビリテーション学科 ²藤田医科大学 医学部リハビリテーション医学Ⅰ講座

ページ範囲：P.604 - P.607

■はじめに
　リハビリテーションにおけるロボットの活用報告は1980年ごろから始まり，2000年から急激に増加している．特に，米国を筆頭に，中国，日本，イタリアなどで多く論文報告がされ^1），ロボットを用いたリハビリテーションのエビデンス構築が進められている．本邦でもリハビリテーションロボットの開発や活用は盛んであり，「脳卒中治療ガイドライン2021」^2）の上肢機能障害や歩行障害の項目でもロボットの使用が推奨されている．2016年以降は一部のロボットの使用が保険収載の対象となり，さらに注目が高まっている分野であると言える．
　リハビリテーションにおいてロボットを正しく効果的に活用するためには，ロボットの機能だけでなく，適応を理解して選択することが重要となる．ロボットの多くは目的指向的に開発されているため，その目的や背景を十分に理解して活用事例を知ることで，対象に応じた正しい選択ができ，安全で効果的な活用に繋がる．本稿では現時点での知見の紹介として，リハビリテーションロボットの分類について概説し，本邦で開発されたリハビリテーションロボットの実例を紹介し，これからのリハビリテーションロボットの可能性について述べる．

参考文献

1）Chew E, Turner DA：Can a Robot Bring Your Life Back? A Systematic Review for Robotics in Rehabilitation. Adv Exp Med Biol 1170：1-35，2019

2）脳卒中ガイドライン委員会：脳卒中治療ガイドライン 2021．協和企画，2021

3）平野 哲，大高洋平：リハビリテーションロボットの定義・分類．総合リハビリテーション 51：53-59，2023

4）安藤 健，上松 弘幸：自律移動ロボットのIoT化と新規市場創出．日本ロボット学会誌 37：703-706，2019

5）Mehrholz J, Pohl M, Platz T, Kugler J, et al：Electromechanical and robot-assisted arm training for improving activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke. Cochrane Database Syst Rev 9：CD006876，2018

6）Mehrholz J, Thomas S, Kugler J, et al：Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev 10：CD006185, 2020

7）厚生労働省，公益財団法人テクノエイド協会：介護ロボット導入活用事例集2022．2022

8）Tanabe S, Saitoh E, Koyama S, et al：Designing a robotic smart home for everyone, especially the elderly and people with disabilities. Fujita Med J 5：31-35, 2019

9）Petersen S, Houston S, Qin H, et al：The Utilization of Robotic Pets in Dementia Care. J Alzheimers Dis 55：569-574，2017

10）Hirano S, Saitoh E, Tanabe S, et al：The features of Gait Exercise Assist Robot：Precise assist control and enriched feedback. NeuroRehabilitation 41：77-84，2017

11）Tomida K, Sonoda S, Hirano S, et al：Randomized Controlled Trial of Gait Training Using Gait Exercise Assist Robot （GEAR） in Stroke Patients with Hemiplegia. J Stroke Cerebrovasc Dis 28：2421-2428, 2019

12）Ii T, Hirano S, Tanabe S, et al：Robot-assisted Gait Training Using Welwalk in Hemiparetic Stroke Patients：An Effectiveness Study with Matched Control. J Stroke Cerebrovasc Dis 29：105377，2020

13）Ogino T, Kanata Y, Uegaki R, et al：Effects of gait exercise assist robot （GEAR） on subjects with chronic stroke：A randomized controlled pilot trial. J Stroke Cerebrovasc Dis 29：104886, 2020

14）Thimabut N, Yotnuengnit P, Charoenlimprasert J, et al：Effects of the Robot-Assisted Gait Training Device Plus Physiotherapy in Improving Ambulatory Functions in Patients With Subacute Stroke With Hemiplegia：An Assessor-Blinded, Randomized Controlled Trial. Arch Phys Med Rehabil 103：843-850, 2022

15）本田幸夫：介護ロボット．日本ロボット学会誌 38：159-161，2020

16）足立圭司，柴田創一郎：介護ロボットの開発・実証・普及のプラットフォーム．日本生活支援工学会誌 20：10-16，2020