臨床泌尿器科67巻5号

2013年04月発行

特集 ロボット支援前立腺全摘除術

各論⑨　手術支援ロボットda Vinci TileProマルチコンソールナビゲーションと実体シミュレーション―OsiriXタッチパネルナビと生体質感臓器立体モデル

著者： 杉本真樹¹² 志賀淑之² 東健¹

所属機関： ¹神戸大学大学院医学研究科消化器内科 ²東京腎泌尿器センター大和病院Robotic Surgery Training Center

ページ範囲：P.353 - P.361

文献概要

要旨　ロボット手術の支援ツールとして，da Vinci S，SiにおけるTileProを利用したマルチコンソールナビゲーションの実際，すなわちSurgeon Console内に外部パソコン画面（Mac，Win）を表示する方法および手術画面を外部録画する方法を解説した。また，医用画像解析アプリOsiriX（オザイリクス）は，高解像度の3D解剖が高速かつ簡単で安価に表示できる。これをワイアレストラックパッドやiPadなどのタッチパネル操作で利用したナビゲーションの活用も解説した。さらに患者CTデータを3Dプリンタにより立体造形し，個別化実体シミュレーションとして活用する，生体質感臓器立体モデルの開発を紹介した。

参考文献

1）Sugimoto M, Tanaka M, Matsuoka Y, et al：da Vinci robotic single-incision cholecystectomy and hepatectomy using single-channel GelPort access. J Hepatobiliary Pancreat Sci 18：493-498, 2011

2）Volonté F, Sugimoto M, Ratib O, et al：Augmented reality and image overlay navigation with OsiriX in laparoscopic and robotic surgery：not only a matter of fashion. J Hepatobiliary Pancreat Sci 18：506-509, 2011

3）杉本真樹，松岡雄一郎，田中紘一，他：OsiriX Stereo 3D可視化技術と光学的電力学的センシングを統合したリアルタイムロボット手術ナビゲーションシステムの開発．日コンピュータ外科学会誌12：192-193，2010

4）杉本真樹：外科医主導型手術ナビゲーションOsiriXの開発―次世代低侵襲手術NOTES，SPS，ロボット手術の展望．Medical Torch 6：28-31，2010

5）杉本真樹，田中紘一，東　健，他：ロボット手術と最新の内視鏡外科手術ロボット手術，NOTESにおける実時間的手術ナビゲーション．Surgery Frontier 17：234-243，2010

6）杉本真樹：医用画像解析アプリOsiriXパーフェクトガイド．エクスナレッジ，東京，2011

7）杉本真樹：消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング―Mac対応フリーソフトウェアOsiriXでつくる3Dナビゲーション（DVD付）．へるす出版，東京，2009

8）杉本真樹：DVD 3D臨床解剖アトラス―CT・MRIとOsiriXで再構成された動画ライブラリー．メディカ出版，大阪，2012

9）Sugimoto M：Recent advances in visualization, imaging, and navigation in hepatobiliary and pancreatic sciences. J Hepatobiliary Pancreat Surg 17：574-576, 2010（Epub 2009 Oct 6）

10）Sugimoto M, Yasuda H, Koda K, et al：Carbon dioxide-enhanced virtual MDCT cholangiopancreato-graphy. J Hepatobiliary Pancreat Surg 17：601-610, 2010（Epub 2009 Oct 6）

11）Sugimoto M, Yasuda H, Koda K, et al：Image overlay navigation by markerless surface registration in gastrointestinal, hepatobiliary and pancreatic surgery. J Hepatobiliary Pancreat Surg 17：629-636, 2010（Epub 2009 Oct 20）

12）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：先端医療と内視鏡外科手術―OsiriXによる内視鏡外科手術・NOTESナビゲーションの有用性―Wireless motion sensing追従ナビゲーションとimage overlay surgery．日内視鏡外科学会誌13：693-702，2008

MDCT仮想膵胆道造影およびImage overlay surgeryとNOTES navigation．日外科学会誌109：77-83，2008

14）杉本真樹，久津見弘，東　健，他：NOTESのための画像診断と手術ナビゲーション．消化器内視鏡22：1691-1697，2010

15）杉本真樹：NOTES（経管腔的内視鏡手術）―体表面に創を作らない新しい低侵襲手術―新たな3D画像支援システム―経管腔的内視鏡ナビゲーションによるNOTES・Single Port Surgery．医学のあゆみ230：8537-8542，2009

16）杉本真樹，久津見弘，東　健，他：OsiriXによる胆道疾患の画像診断と二酸化炭素MDCT胆道造影．臨牀消化器内科25：1591-1596，2010

17）杉本真樹：消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング1―フリーソフトウェアOsiriXでつくる3Dナビゲーション．消化器外科32：1085-1092，2009

18）杉本真樹：消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング2―フリーソフトウェアOsiriXによる画像解析ベーシックガイド．消化器外科32：1239-1251 2009

19）杉本真樹，久津見弘，東　健，他：消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング3―フリーソフトウェアOsiriXによるPACS e-ラーニング．消化器外科32：1371-1379，2009

20）杉本真樹，久津見弘，東　健，他：消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング4―フリーソフトウェアOsiriXによる遠隔医療とテレメンタリング．消化器外科32：1499-1505，2009

21）杉本真樹：放射線科医療情報システムのトレンドを探る―OsiriXによるベッドサイドイメージング．RadFan 7：39-44 2009

22）杉本真樹：OsiriX for mobile teleradiology．RadFan 8：58-60，2009

23）杉本真樹，山本修司：OsiriX 3.0によるCADシステム構築の新たな展開．Rad Fan 6：5-10，2008

24）杉本真樹：OsiriX in RSNA 2007；Apple Hands-on Computer Workshop and The 3rd OsiriX User Meeting．Rad Fan 6：79-84，2008

MDCT cholangiopancreatographyによる膵胆道手術およびNOTESナビゲーション．胆と膵29（臨時増刊特大号）：1241-1250，2008

26）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：Virtual 3-D laparoscopyによる肝胆膵内視鏡外科VR simulationおよびreal-time navigation．消化器外科29：1877-1886，2006

27）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（1）基礎編．消化器外科30：225-231，2007

28）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（2）応用編．消化器外科30：341-350，2007

29）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（3）外科的処置における実践応用．消化器外科30：479-486，2007

30）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（4）画像支援手術と双方向通信による術中迅速病理診断システム．消化器外科30：637-644，2007

31）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（5）Augmented Reality（拡張現実）による手術支援システム．消化器外科30：1129-1137，2007

32）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（6）3D fusion PET-CTによる消化器癌進展，転移の立体診断．消化器外科30：1235-1244，2007

33）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（7）二酸化炭素送気MDCTによるfusion arterio-colonographyとvirtual colonoscopyの結腸直腸癌診断．消化器外科30：389-1398，2007

34）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（8）二酸化炭素MDCTによるfusion virtual arterio-gastrographyとvirtual gastroscopyの胃癌診断と胃切除手術ナビゲーション．消化器外科30：1517-1526，2007

35）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築（9）急性腹症関連結腸良性疾患の3D virtual imaging―巨大結腸症，結腸軸捻転症，腸間膜動静脈閉塞症．消化器外科30：1647-1656，2007

36）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：癌の術式選択のための画像ナビゲーション2―胃癌の手術ナビゲーション．消化器外科31：1647-1656，2007

とOsiriXを用いた臓器立体モデルによる手術ナビゲーションと触力覚手術シミュレーション．消化器外科35：101-108，2012

38）杉本真樹，東　健：3D画像ナビゲーションと臓器立体モデルによる手術支援・シミュレーション．臨床外科67：1022-1030，2012

39）杉本真樹：Bio-Texture Modeling（生体質感造形）を用いた実物大臓器立体モデルによる手術支援．O Plus E 34：681-682，2012

40）杉本真樹：Tablet PCとPACS連携による医療クラウドコンピューティング　OsiriX for iPad cloud medicine．Rad Fan 9：45-49，2011