臨床泌尿器科75巻10号

2021年09月発行

特集 今こそ知りたい！　ロボット時代の腹腔鏡手術トレーニング―腹腔鏡技術認定を目指す泌尿器科医のために〈特別付録Web動画〉

〈総論〉

手術手技に関する科学的考察

著者： 髙安健太¹ 木下秀文²

所属機関： ¹高槻赤十字病院泌尿器科 ²関西医科大学腎泌尿器外科学講座

ページ範囲：P.716 - P.721

文献概要

▶ポイント

・慣習的に行われてきた模倣による技術習得を科学的に分析し，数値化・客観的な指標を示す．

・鉗子軌跡，組織への力のかけ方，姿勢，グリップ力に関しての研究を示す．

・Motion capture system，力覚センサなどの工学デバイス，またはfeedbackシステムによる効率のよい技術伝達システムの確立が望まれる．

参考文献

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