臨床泌尿器科75巻10号

2021年09月発行

特集 今こそ知りたい！　ロボット時代の腹腔鏡手術トレーニング―腹腔鏡技術認定を目指す泌尿器科医のために〈特別付録Web動画〉

〈腹腔鏡手術トレーニングにおける技術の活用〉

ロボット支援腎部分切除術（RAPN）における手術ナビゲーションシステムの有用性

著者： 磯谷周治¹

所属機関： ¹順天堂大学大学院医学研究科泌尿器外科学

ページ範囲：P.748 - P.751

文献概要

▶ポイント

・ロボット支援手術全盛の時代になり，腹腔鏡手術は難易度の高い症例も扱うことが多くなった．

・腎臓の手術においては，CT画像をもとにした3D手術計画を行うことが可能で，特に困難症例に対して安全性を高め，機能温存を実現する手法として提案されている．

・今後はAIやVRの導入などによって，画像支援のさらなる進歩が期待される．

＊本論文中、［▶動画］マークのあるものにつきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2023年9月末まで公開）。

参考文献

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4） Porpiglia F, et al : Three-Dimensional Virtual Imaging of Renal Tumours : A New Tool to Improve the Accuracy of Nephrometry Scores. BJU Int 124 : 945-954, 2019

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