臨床泌尿器科75巻10号

2021年09月発行

特集 今こそ知りたい！　ロボット時代の腹腔鏡手術トレーニング―腹腔鏡技術認定を目指す泌尿器科医のために〈特別付録Web動画〉

〈腹腔鏡手術トレーニングにおける技術の活用〉

内視鏡手術におけるVR・ARの有用性

著者： 小林聡¹ 猪口淳一¹ 江藤正俊¹

所属機関： ¹九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野

ページ範囲：P.752 - P.756

文献概要

▶ポイント

・3D画像は複雑な解剖を直感的に理解できるので，手術のプランニングと3D画像による画像支援手術が可能となる．

・医療用画像管理システムに，3D画像作成するためのアプリケーションが組み込まれていることがある．

・VR，ARを活用した画像支援手術はロボット支援手術を含む腹腔鏡手術との相性がよいので，付加価値を高めるアプリケーション開発が期待される．

＊本論文中、［▶動画］マークのあるものにつきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2023年9月末まで公開）。

参考文献

1） Mercimek MN, et al : Which Is the Best Predictor to Achieve Trifecta in Patients Undergoing Elective Laparoscopic Partial Nephrectomy with Global Hilar Clamping? Comparative Analysis in Patients with Clinical T1a and T1b Renal Tumors. J Endourol 35 : 615-622, 2021

2） Jacobsen MF, et al : The Learning Curve of Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery ― A Randomized Trial in a Simulated Setting. Acta Ophthalmol, 2021 ［Online ahead of print］

3） von Rundstedt, F-C, et al : Utility of Patient-Specific Silicone Renal Models for Planning and Rehearsal of Complex Tumour Resections Prior to Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy. BJU Int 119 : 598, 2017

4） Porpiglia F, et al : Three-Dimensional Augmented Reality Robot-Assisted Partial Nephrectomy in Case of Complex Tumours （PADUA ≥ 10） : A New Intraoperative Tool Overcoming the Ultrasound Guidance. Eur Urol 78 : 229-238, 2020

5） Schiavina R, et al : Augmented Reality to Guide Selective Clamping and Tumor Dissection During Robot-Assisted Partial Nephrectomy : A Preliminary Experience. Clin Genitourin Cancer 19 : e149-e155, 2021

6） Thammineedi SR, et al : Fluorescence-Guided Cancer Surgery ― A New Paradigm. J Surg Oncol 123 : 1679-1698, 2021

7） Hirasawa T, et al : Application of Artificial Intelligence Using a Convolutional Neural Network for Detecting Gastric Cancer in Endoscopic Images. Gastric Cancer 21 : 653-660, 2018

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