臨床泌尿器科75巻11号

2021年10月発行

特集 THEロボット支援手術―現状と展望/ロボット支援前立腺全摘除術（RARP）の徹底理解〈特別付録Web動画〉

〈ロボット支援手術の現状と未来展望〉

新しい手術用ロボットの開発

著者： 日向信之¹²

所属機関： ¹広島大学大学院医系科学研究科腎泌尿器科学分野 ²神戸大学大学院医学系研究科腎泌尿器科学分野

ページ範囲：P.784 - P.788

文献概要

▶ポイント

・2020年に国産初となる手術支援ロボットhinotori^TMが上市されたが，われわれは2015年より国産手術支援ロボットの開発をメディカロイド社と共同で行い，試作機の開発と検証，前臨床試験を行ってきた．

・世界初となるhinotori^TMを用いたロボット支援前立腺全摘除術（RARP）を開始し，これまで23例に実施した．

・今後は国産手術支援ロボットの普及とエビデンス蓄積，さらなる研究開発による機能追加が期待される．

＊本論文中、［▶動画］マークのあるものにつきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2023年10月末まで公開）。

参考文献

1） Hinata N, et al : Bladder Neck Muscle Degeneration in Patients with Prostatic Hyperplasia. J Urol 195 : 206-212, 2016

2） Hinata N, et al : Progress in Pelvic Anatomy from the Viewpoint of Radical Prostatectomy. Int J Urol 20 : 260-270, 2013

3） Hinata N, et al : Urethral Sphincter Fatigue After Robot-Assisted Radical Prostatectomy : Descriptive Questionnaire-Based Study and Anatomic Basis. Urology 84 : 144-148, 2014

4） Muraoka K, et al : Site-dependent and Interindividual Variations in Denonvilliers' Fascia : A Histological Study Using Donated Elderly Male Cadavers. BMC Urol 15 : 42, 2015

5） Hinata N, et al : The Urethral Rhabdosphincter, Levator Ani Muscle, and Perineal Membrane : A Review. Biomed Res Int 2014 : 906921, 2014

6） Hinata N, et al : Histological Study of the Cavernous Nerve Mesh Outside the Periprostatic Region : Anatomical Basis for Erectile Function After Nonnerve Sparing Radical Prostatectomy. J Urol 193 : 1052-1059, 2015