臨床外科67巻8号

2012年08月発行

Expertに学ぶ画像診断・16

3D画像ナビゲーションと臓器立体モデルによる手術支援・シミュレーション

著者： 杉本真樹¹ 東健¹

所属機関： ¹神戸大学大学院医学研究科消化器内科

ページ範囲：P.1022 - P.1030

はじめに

　近年の医用画像診断は，画像解析のデジタル化が大きく進歩したことで，診断目的から治療支援へと広く活用範囲が拡大している．特に外科手術においては「手術ナビゲーション」や「ナビゲーション手術」などの用語が手術とその誘導，補助などの総括として広く一般化し，医用画像を参照した術前診断や手術計画の立案などに応用されている．

　2008年の診療報酬改定において，画像等手術支援加算（いわゆるナビゲーション加算）として「ナビゲーションによるもの」と「実物大臓器立体モデルによるもの」が設定され，ともに2000点の算定ができるようになった．「ナビゲーションによるもの」とは，手術前または手術中に得た画像を3次元に構築し，手術の過程において手術を補助する目的で用いることをいう．「実物大臓器立体モデルによるもの」は，手術前に得た画像等によって作成された実物大臓器立体モデルを，手術を補助する目的で用いることをいう．主に骨などを対象とした脳外科や整形外科，耳鼻咽喉科など一部の術式で適応され，2012年には消化器外科領域でも一部の術式で画像ナビゲーション加算の設定がされ，徐々にほかの術式でも応用されつつある．画像等手術支援加算は当該技術の補助によって手術が行われた場合に算定するものであり，当該技術が用いられた場合であっても，手術が行われなかった場合は算定できない（平成24年　保医発0305第1号）．

　本稿では，医用画像を用いた支援手術の現状と展望について，筆者らの研究成果と合わせて述べる．

参考文献

1）杉本真樹：医用画像解析アプリOsiriXパーフェクトガイド．エクスナレッジ，2011

2）杉本真樹：消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング―Mac対応フリーソフトウェアOsiriXでつくる3Dナビゲーション（DVD付）．へるす出版，2009

3）杉本真樹：DVD 3D臨床解剖アトラス　CT・MRIとOsiriXで再構成された動画ライブラリー．メディカ出版，2012

4）杉本真樹．生体質感造形Bio-Texture ModelingTMとOsiriXを用いた臓器立体モデルによる手術ナビゲーションと触力覚手術シミュレーション．消外35：101-108，2012

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MDCT仮想膵胆道造影およびImage overlay surgeryとNOTES navigation．日外会誌109：77-83，2008

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MDCT cholangiopancreatographyによる膵胆道手術およびNOTESナビゲーション．胆と膵29：1241-1250（臨増特大），2008

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32）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　基礎編．消外30：225-231，2007

33）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他．OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　応用編．消外30：341-350，2007

34）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　外科的処置における実践応用．消外30：479-486，2007

35）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　画像支援手術と双方向通信による術中迅速病理診断システム．消外30：637-644，2007

36）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他．OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　Augmented Reality（拡張現実）による手術支援システム．消外30：1129-1137，2007

37）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　3D fusion PET-CTによる消化器癌進展，転移の立体診断．消外30：1235-1244，2007

38）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　二酸化炭素送気MDCTによるfusion arterio-colonographyとvirtual colonoscopyの結腸直腸癌診断．消外30：1389-1398，2007

39）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　二酸化炭素MDCTによるFusion virtual arterio-gastrographyとvirtual gastroscopyの胃癌診断と胃切除手術ナビゲーション．消外30：1517-1526，2007

40）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：OsiriXによるCAD（コンピュータ支援診断）システム構築　急性腹症関連結腸良性疾患の3D virtual imaging：巨大結腸症，結腸軸捻転症，腸間膜動静脈閉塞症．消外30：1647-1656，2007

41）杉本真樹，安田秀喜，幸田圭史，他：胃癌の手術ナビゲーション．消外31：1647-1656，2007

42）Sugimoto M, Tanaka M, Matsuoka Y, et al：da Vinci robotic single-incision cholecystectomy and hepatectomy using single-channel GelPort access. J Hepatobiliary Pancreat Sci 18：493-498, 2011

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