文献詳細
特集 ロボット膵切除の導入ガイド—先行施設にノウハウを学ぶ
総論
膵切除導入時に知っておくべきda Vinci Surgical Systemの特徴と欠点
著者: 木口剛造1 宇山一朗1 内田雄一郎1 吉川潤一1 小島正之1 棚橋義直1 高原武志1 安田顕1 加藤悠太郎1 杉岡篤1
所属機関: 1藤田医科大学総合消化器外科
ページ範囲:P.297 - P.302
文献概要
◆ロボットのセッティング・ポート配置には体外でのアームの干渉を防止する配置が重要である.
◆ロボット支援手術では,腹腔鏡手術より使用可能な鉗子が1本少ないことを念頭に置く必要がある.
◆ロボット膵切除には周囲臓器と鉗子のシャフトの干渉を起こさない操作手順・ポート配置が必須である.
参考文献
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