臨床外科77巻4号

2022年04月発行

特集 そろそろ真剣に考えよう　胃癌に対するロボット支援手術

デバイスの選択と手術の定型化

ロボット支援胃全摘術の定型化—助手鉗子のフル活用をめざして

著者： 伊藤直¹ 小川了¹ 齋藤正樹¹ 上野修平¹ 早川俊輔¹ 大久保友貴¹ 佐川弘之¹ 田中達也¹ 髙橋広城¹ 松尾洋一¹ 瀧口修司¹

所属機関： ¹名古屋市立大学大学院医学研究科消化器外科学

ページ範囲：P.418 - P.423

文献概要

【ポイント】
◆遠景で全体像をよく観察し，4th armと助手鉗子の3点支持で面を作る．
◆拡大視で微小解剖を十分に認識し，確実な手術操作を行う．
◆Outermost layerなど剝離可能層を連続させて，効率良く手術を進行する．
＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2025年4月末まで）。