臨床外科78巻6号

2023年06月発行

特集 消化管手術での“困難例”対処法—こんなとき，どうする？ 総論

ロボット手術での癒着剝離のコツ

著者： 芹澤朗子¹ 柴崎晋¹ 梅木祐介¹ 鈴木和光¹ 中内雅也² 田中毅¹ 稲葉一樹² 宇山一朗²³ 須田康一¹⁴

所属機関： ¹藤田医科大学総合消化器外科 ²藤田医科大学先端ロボット内視鏡手術学講座 ³藤田医科大学先端外科治療開発共同研究講座 ⁴藤田医科大学高度情報医療外科学共同研究講座

ページ範囲：P.660 - P.666

【ポイント】
◆手術における“癒着剝離”＝本来あるべきoriginal anatomyを回復することであり，癒着剝離を制するには，「正常を知り尽くす」ことが肝要となる．
◆手術支援ロボットda Vinci Surgical System（DVSS, Intuitive Surgical）を用い多様な手術を行うには，適切な手術のコンセプトとロボットを使いこなす技術の両立が求められる．ロボット支援手術で遭遇する様々な癒着剝離について，実際の手術手技を交え概説する．
＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2026年6月末まで）。