臨床外科79巻10号

2024年10月発行

特集 手術支援機器 百花繚乱！—ロボットとデバイスホールダー

手術支援ロボット

Hugoの特徴と手術の実際：幽門側胃切除術

著者： 小濵和貴¹ 久森重夫¹ 錦織達人¹ 坂本享史¹ 笠原桂子¹ 奥村慎太郎¹ 角田茂¹

所属機関： ¹京都大学大学院医学研究科消化管外科学

ページ範囲：P.1124 - P.1129

文献概要

【ポイント】
◆Hugoは独立したアームカートをもつため，術式や患者の体格に応じたフレキシビリティの高いアームカートの配置が可能となる．
◆コンソールがオープンタイプであるため，術者と助手や手術スタッフのコミュニケーションがスムーズになる．
◆超音波凝固切開装置やベッセルシーリングシステムがまだ搭載されていないため，ペイシェントサイドの助手のactiveな手術参加が必要である．
＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2027年10月末まで）。

参考文献

RAS. A first world report of safety and feasibility. Int J Med Robot 19：e2544, 2023

2）Suda K, Nakauchi M, Inaba K, et al：Robotic surgery for upper gastrointestinal cancer：Current status and future perspectives. Dig Endosc 28：701-713, 2016