臨床外科79巻10号

2024年10月発行

特集 手術支援機器 百花繚乱！—ロボットとデバイスホールダー 手術支援ロボット

Saroaの特徴と手術の実際：S状結腸切除術

著者： 花岡まりえ¹ 絹笠祐介¹

所属機関： ¹東京医科歯科大学消化管外科学分野

ページ範囲：P.1134 - P.1139

【ポイント】
◆力覚フィードバック機能の導入：Saroa Surgical Systemは力覚フィードバック機能により，手術の安全性と操作精度の向上などが期待されている．
◆Da Vinciとの比較：他社製の手術支援ロボットと比べて軽量・小型，廉価であり，特にコスト面で有利である．
◆改良と将来性：この1年間で多くの改良がなされ，さらなる進化が期待される．
＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2027年10月末まで）。

参考文献

1）Feng Q, Yuan W, Li T, et al；REAL Study Group：Robotic versus laparoscopic surgery for middle and low rectal cancer（REAL）：short-term outcomes of a multicentre randomised controlled trial. Lancet Gastroenterol Hepatol 7：991-1004, 2022

2）Matsukaya T, Endo H, Yamamoto H, et al：Outcomes of robot-assisted versus conventional laparoscopic low anterior resection in patients with rectal cancer：propensity-matched analysis of the National Clinical Database in Japan. BJS Open 5：zrab08, 2021

3）Simorov A, Otte RS, Kopietz CM, et al：Review of surgical robotics user interface：what is the best way to control robotic surgery? Surg Endosc 26：2117-2125, 2012

4）Toledo L, Gossot D, Fritsch S, et al：Study of sustained forces and the working space of endoscopic surgery instruments. Ann Chir 53：587-597, 1999

5）Meccariello G, Faedi F, AlGhamdi S, et al：An experimental study about haptic feedback in robotic surgery：may visual feedback substitute tactile feedback? J Robot Surg 10：57-61, 2016

6）Wottawa CR, Cohen JR, Fan RE, et al：The role of tactile feedback in grip force during laparoscopic training tasks. Surg Endosc 27：1111-1118, 2013

7）Wottawa CR, Genovese B, Nowroozi BN, et al：Evaluating tactile feedback in robotic surgery for potential clinical application using an animal model. Surg Endosc 30：3198-3209, 2016

8）Ueda Y, Miyahara S, Tokuishi K, et al：Impact of a pneumatic surgical robot with haptic feedback function on surgical manipulation. Sci Rep 13（1）：22615, 2023