臨床外科79巻10号

2024年10月発行

特集 手術支援機器 百花繚乱！—ロボットとデバイスホールダー

デバイスホールダー

IvyA1の特徴と手術の実際：消化管手術

著者： 稲木紀幸¹

所属機関： ¹金沢大学医薬保健研究域医学系消化管外科/乳腺外科学

ページ範囲：P.1140 - P.1144

文献概要

【ポイント】
◆IvyA1は手術用内視鏡を把持する役割に特化したロボットであり，スコピストの人員が不要となり，働き方改革に貢献できる．
◆術者の思い通りの視野，かつ，ブレのない安定した視野を確保でき，手術の質を向上させることができる．
◆空気圧駆動という独特のメカニズムは，物理的接触のダメージを可能な限り軽減することができる．
＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2027年10月末まで）。