文献詳細
特集 JSES技術認定取得をめざせ2025
大腸
ロボット支援S状結腸切除術
著者: 吉松軍平1 塩川桂一1 竹下一生1 下河邉久陽1 佐原くるみ1 棟近太郎1 長野秀紀1 松本芳子1 長谷川傑1
所属機関: 1福岡大学消化器外科
ページ範囲:P.1368 - P.1378
文献概要
◆多関節機能を利用したL字展開をマスターし,展開の定型化を行おう.
◆4番アームによる展開の適正化と,カメラ位置の適正化を細かく行おう.
◆ロボット鉗子どうし,ロボット鉗子と助手の鉗子の干渉には注意!
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