臨床外科79巻7号

2024年07月発行

FOCUS

遠隔手術の現在

著者： 沖英次¹² 太田光彦¹ 諸橋一²³ 海老原裕磨²⁴ 絹笠祐介⁵ 袴田健一²³ 平野聡²⁴ 森正樹²⁶ 池田徳彦²⁷

所属機関： ¹九州大学大学院消化器・総合外科 ²日本外科学会遠隔手術実施推進委員会 ³弘前大学大学院消化器外科学講座・小児外科学講座 ⁴北海道大学大学院消化器外科学分野Ⅱ ⁵東京医科歯科大学消化管外科学分野 ⁶東海大学医学部 ⁷東京医科大学呼吸器・甲状腺外科学

ページ範囲：P.818 - P.821

はじめに
　遠隔手術の検討は20年以上前から行われている．2001年にフランス（ストラスブール）-米国（ニューヨーク）との間で手術支援ロボット（ゼウス）を使った胆囊摘出術が行われ，世界中を驚かせた^1）．しかし，当時ロボット支援手術は一般医療としては普及しておらず，本研究に使われたような光ファイバーによる通信網も高額で，一般の医療で使用されることはなかった．このため，その後しばらく遠隔手術の本格的な臨床検討は行われてこなかった．
　しかし近年，世界中でロボット支援機器による手術が一般的なものとなり，日本国内でも保険収載後に手術数は劇的に増加した．すでにロボット支援下手術は日常の診療である．また，ブロードバンド通信網も，インターネットの普及により急速に発達し，5G通信も一般に使用可能となった．地方の医師不足や高齢化社会により，オンライン診療の必要性も急速に増している．
　医療は年々高度化，専門化している．ロボット支援手術をはじめとして外科領域も例外ではなく，技術のupdateが常に必要である．遠隔手術が適切に活用されれば，将来の地域医療の格差が少しでも解消できるかもしれない．

参考文献

1）Marescaux J, Leroy J, Gagner M, et al：Transatlantic robot-assisted telesurgery. Nature 413：379-380, 2001

2）家入里志，橋爪　誠：遠隔治療のための手術支援システム．生体医工学49：673-677，2011

3）Nankaku A, Tokunaga M, Yonezawa H, et al：Maximum acceptable communication delay for the realization of telesurgery. PLoS One 17：e0274328, 2011［published Online First］

4）Ebihara Y, Oki E, Hirano S, et al：Tele-assessment of bandwidth limitation for remote robotics surgery. Surg Today 12：1-7, 2011［published Online First］

5）Morohashi H, Hakamada K, Kanno T, et al：Social implementation of a remote surgery system in Japan：a field experiment using a newly developed surgical robot via a commercial network. Surg Today 52：705-714, 2022［published Online First］

6）Takahashi Y, Hakamada K, Morohashi H, et al：Reappraisal of telesurgery in the era of high-speed, high-bandwidth, secure communications：Evaluation of surgical performance in local and remote environments. Ann Gastroenterol Surg 7：167-174, 2023.

7）Morohashi H, Hakamada K, Kanno T, et al：Construction of redundant communications to enhance safety against communication interruptions during robotic remote surgery. Sci Rep 13：10831, 2023［published Online First］

8）Ebihara Y, Hirano S, Takano H, et al：Technical evaluation of robotic tele-cholecystectomy：a randomized single-blind controlled pilot study. J Robot Surg 5：1-7, 2023

9）Oki E, Ota M, Nakanoko T, et al：Telesurgery and telesurgical support using a double-surgeon cockpit system allowing manipulation from two locations. Surg Endosc 37：6071-6078, 2023［published Online First］

10）Wakasa Y, Hakamada K, Morohashi H, et al：Ensuring communication redundancy and establishing a telementoring system for robotic telesurgery using multiple communication lines. J Robot Surg 18：9, 2024［published Online First］

11）Ebihara Y, Hirano S, Kurashima Y, et al：Tele-robotic distal gastrectomy with lymph node dissection on a cadaver. Asian J Endosc Surg 17：e13246, 2024［published Online First］