胃と腸53巻5号

2018年05月発行

増刊号 早期胃癌2018

ノート

ロボット内視鏡治療の現状と未来

著者： 樺俊介¹ 炭山和毅¹

所属機関： ¹東京慈恵会医科大学内視鏡科

ページ範囲：P.769 - P.774

文献概要

要旨●軟性内視鏡下の治療手技において，硬性鏡視下手術と同様のtriangulationを実現するため，2本の多自由度能動マニピュレーター（アーム）を持つ治療用プラットフォーム（multitasking platform）の開発が始まった．ほぼ同時期に，より高い自由度と直感的作業を実現するため，master-slave型ロボットシステムの開発も進められるようになった．既に複数のシステムが臨床導入されており，一部は，適応が限定されてはいるが，上市も実現されている．multitasking platformを使うことによって，組織を任意の方向に持ち上げながら，切開や針糸を用いた縫合を行うことも可能になる．本稿では，軟性内視鏡ロボットを含むmultitasking platform開発の現状と将来展望について紹介する．

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