臨床整形外科3巻10号

1968年10月発行

シンポジウム 日本の義肢問題 動力駆動義肢

電動義手の研究

著者： 玉井達二¹ 北川敏夫¹ 米満弘之¹ 外間祥介¹ 本田五男¹ 鍋島敏² 牧野輝次² 佐藤昌康³ 鬼木泰博⁴ 緒方甫⁴ 徳田明見⁵

所属機関： ¹熊本大学医学部整形外科学教室 ²熊本大学工学部電子工学科教室 ³熊本大学医学部生理学教室 ⁴水俣市立病院附属湯の児分院 ⁵徳田義肢製作所

ページ範囲：P.849 - P.851

はじめに
　私たちは2年前より，電気を力源とする駆動義手の研究と試作を行ない，そのⅠ型，Ⅱ型を作製して，昨年，本誌2巻11号にて発表した．その際にも述べたが，義手が実用化されるには，①その形は本来の手に近く，②装着が簡単にできて，装置が堅牢であること，③安価であること，④フィード・バック装置を有すること，⑤義手の動きが意志と一致することなどが望ましい．
　その後，義手の動きを意志と一致させるためのcontrol signalの確実性，末端装置（手掌部）の改良，モーターの強力化などを行ない，Ⅲ型として，試作を行なつた．