臨床整形外科37巻11号

2002年11月発行

シンポジウム 手術支援ロボティックシステム

低侵襲手術の遠隔支援

著者： 松村泰志¹

所属機関： ¹大阪大学医学部附属病院医療情報部

ページ範囲：P.1311 - P.1318

　要旨：大阪府吹田市にある大阪大学医学部附属病院（阪大病院）と貝塚市にある河崎病院間をネットワークで結び，河崎病院に設置されたオープンMRIの手術を，阪大病院から支援するシステムを構築した．ネットワークは，100MbpsのIP通信とし，CODECを2対設置し，NTSC信号の動画像はMPEG2で，音声信号はMPEG1に変換して送信した．本システムでは，河崎病院のDICOM画像を阪大病院の病院情報システムに安全に送り込みDICOMサーバに保存する機能，2対のPCでDICOM画像と制御情報をリアルタイムに共有するDICOM viewerの機能，テレビ会議機能，コンピュータグラフィックスをNTSC信号にオーバレイさせる機能を実現させた．これらの機能により，術前画像の阪大病院への読影依頼，DICOM画像を見ながらの遠隔カンファレンス，オープンMRIのハンドピースを使った断層像の共有，阪大病院で作成した3Dレンダリング画像の共有，術野映像に3D画像から計算した針刺し位置，方向を重ねて表示する針刺し誘導機能を実現した．股関節部のガングリオンの吸引術について，本システムにより手術支援を実施した．これらの機能を使って遠隔2地点の医師間で十分な情報交換ができ，オープンMRIの良さを発揮した手術が実施できた．