臨床整形外科54巻8号

2019年08月発行

Lecture

人工股関節ロボット支援手術

著者： 菅野伸彦¹ 高尾正樹² 安藤渉¹ 濱田英敏²

所属機関： ¹大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学寄附講座 ²大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

ページ範囲：P.831 - P.837

はじめに

　人工股関節全置換術(total hip arthroplasty：THA)のロボット支援手術は，手術の一部を自動で行うactive systemであるROBODOC^®(Integrated Surgical Systems, Inc.)が最初のシステムで，セメントレスステム設置の骨母床作成において，術前CTによる手術計画どおりに大腿骨髄腔をロボットアームで制御したミリングバーにより掘削するというものであった¹⁾．Active systemでは，外科医がロボットの動きを熟知していないとロボットアームの動作に対する適切な対応ができないため，軟部組織損傷のリスクがある²⁾．一方で，外科医がロボットアームを手で動かして骨掘削をするsemi-active systemが開発された³⁾．その1つであるMakoシステム(日本ストライカー)は，膝関節単顆置換術(unicompartmental knee arthroplasty：UKA)に応用され⁴⁾，その後，寛骨臼リーミングやカップ設置角度の支援ができるようになっている⁵⁾．Makoシステムを使用したTHAでは，カップ設置角度の精度が高く，手術手技の習得は術中X線透視法よりも容易で，脱臼などの合併症を減らし，術後の機能評価も優れていることが報告されている^6,7)．MakoシステムでのTHAは，2017年10月5日に薬事承認され，2018年8月から評価医療として臨床応用が始まった．筆者はMakoシステムでのTHAを経験したので，その手技や初期の臨床経過について紹介する．

参考文献

1) Bargar WL, Bauer A, Börner M. Primary and revision total hip replacement using the Robodoc system. Clin Orthop Relat Res 1998;(354):82-91.

2) Honl M, Dierk O, Gauck C, et al. Comparison of robotic-assisted and manual implantation of a primary total hip replacement. A prospective study. J Bone Joint Surg Am 2003;85-A(8):1470-8.

3) Cobb J, Henckel J, Gomes P, et al. Hands-on robotic unicompartmental knee replacement:a prospective, randomised controlled study of the acrobot system. J Bone Joint Surg Br 2006;88(2):188-97.

4) Conditt MA, Roche MW. Minimally invasive robotic-arm-guided unicompartmental knee arthroplasty. J Bone Joint Surg Am 2009;91 Suppl 1:63-8.

5) Tarwala R, Dorr LD. Robotic assisted total hip arthroplasty using the MAKO platform. Curr Rev Musculoskelet Med 2011;4(3):151-6.

6) Domb BG, El Bitar YF, Sadik AY, et al. Comparison of robotic-assisted and conventional acetabular cup placement in THA:a matched-pair controlled study. Clin Orthop Relat Res 2014;472(1):329-36.

7) Kamara E, Robinson J, Bas MA, et al. Adoption of robotic vs fluoroscopic guidance in total hip arthroplasty:is acetabular positioning improved in the learning curve? J Arthroplasty 2017;32(1):125-30.