臨床整形外科57巻8号

2022年08月発行

特集 整形外科ロボット支援手術 膝関節編

ROSA^®によるロボット支援TKA

著者： 植原健二¹ 小谷貴史¹ 仁木久照¹

所属機関： ¹聖マリアンナ医科大学整形外科学講座

ページ範囲：P.957 - P.962

人工膝関節TKA支援ロボット(ROSA^®)はロボティックアームを有するロボティックユニットと術野とROSAの位置情報を認識するオプティカルユニットからなる．術者の計画した骨切り平面へロボティックアームがカッティングブロックを移動し，これに従って術者が骨切りを完了する．従来のjigを用いて行う手術方法から大きく変更することなく行える．この特徴はROSAの開発コンセプトである“surgeon center＝術者中心“に象徴される．術者はロボットを操作して手術をするというより，ROSAという正確かつ優秀な助手とともに手術を遂行していくと言える．

参考文献

1) Matsuda S, Kawahara S, Okazaki K, et al. Postoperative alignment and ROM affect patient satisfaction after TKA. Clin Orthop Relat Res 2013;471(1):127-33.

2) Banks SA. Haptic robotics enable a systems approach to design of a minimally invasive modular knee arthroplasty. Am J Orthop (Belle Mead NJ) 2009;38(2 Suppl):23-7.

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