臨床整形外科57巻8号

2022年08月発行

特集 整形外科ロボット支援手術 上肢編

ロボット支援上肢手術

著者： 内藤聖人¹²

所属機関： ¹順天堂大学大学院医学研究科整形外科・運動器医学 ²順天堂大学医学部整形外科学講座

ページ範囲：P.975 - P.979

近年，整形外科分野において手術支援ロボットが実臨床で使用されている．一方，上肢手術では，手術用ロボットシステムda Vinci^®シリーズ(INTUITIVE社，California)が海外では応用されているが，本邦での臨床応用にはいくつもの障壁がある．本稿では，筆者が経験したda Vinciロボットを用いた上肢手術の実際と課題について紹介する．さらに，課題解決の鍵となり得る“腔”と“遠隔手術”について提言する．

参考文献

1) Satava RM. Emerging technologies for surgery in the 21st century. Arch Surg 1999;134(11):1197-202.

2) Marescaux J, Leroy J, Gagner M, et al. Transatlantic robot-assisted telesurgery. Nature 2001;413(6854):379-80.

3) Hayashi S, Hashimoto S, Kuroda Y, et al. Accuracy of cup position following robot-assisted total hip arthroplasty may be associated with surgical approach and pelvic tilt. Sci Rep 2021;11(1):7578.

4) Liverneaux P, Nectoux E, Taleb C. The future of robotics in hand surgery. Chir Main 2009;28(5):278-85.

5) Oberlin C, Ameur NE, Teboul F, et al. Restoration of elbow flexion in brachial plexus injury by transfer of ulnar nerve fascicles to the nerve to the biceps muscle. Tech Hand Up Extrem Surg 2002;6(2):86-90.

6) Naito K, Facca S, Lequint T, et al. The Oberlin procedure for restoration of elbow flexion with the da Vinci robot:four cases. Plast Reconstr Surg 2012;129(3):707-11.

7) Naito K, Imashimizu K, Nagura N, et al. Robot-assisted intercostal nerve harvesting:a technical note about the first case in Japan. Plast Reconstr Surg Glob Open 2020;8(6):e2888. doi:10.1097/GOX.0000000000002888.