臨床整形外科57巻8号

2022年08月発行

特集 整形外科ロボット支援手術 脊椎編

ExcelsiusGPS^®によるロボット支援脊椎手術

著者： 川口善治¹ 牧野紘士¹

所属機関： ¹富山大学医学部整形外科

ページ範囲：P.1005 - P.1010

2021年12月よりExcelsiusGPS^®(グローバスメディカル社)のロボット支援脊椎手術を開始した．本システムの利点は，①一体型カメラスタンドを有するコンパクトな設計となっている，②移動可能なロボティック・ベースステーションがある，③タッチ式スクリーンモニターを使用できる，④高剛性のロボットアームとエンドエフェクタが備わっている，⑤統合された各種インプラントと手術器械類が使用可能である，等である．脊椎ロボットは稼働が始まったばかりで，今後の進展が期待される一方，検証も必要である．

参考文献

1) D'Souza M, Gendreau J, Feng A, et al. Robotic-assisted spine surgery:history, efficacy, cost, and future trends. Robot Surg 2019;6:9-23.

2) Yu L, Chen X, Margalit A, et al. Robot-assisted vs freehand pedicle screw fixation in spine surgery - a systematic review and a meta-analysis of comparative studies. Int J Med Robot Comput Assist Surg 2018;14(3):e1892. doi:10.1002/rcs.1892.