臨床整形外科59巻2号

2024年02月発行

最新基礎科学/知っておきたい

リアルハプティクス

著者： 八木満¹ 山之内健人²

所属機関： ¹国際医療福祉大学医学部整形外科学教室 ²慶應義塾大学医学部整形外科学教室

ページ範囲：P.214 - P.216

はじめに

　リアルハプティクスとは，物理的な感覚をデジタル技術を用いて再現する先端技術です．この技術は，人の動きや触感をデータ化し，その情報をリアルタイムでコンピュータシステムに伝送することで，実際に触れているかのような感覚を提供します¹⁾．その中でリアルハプティクスとは触覚を主とするユーザーインターフェースであるハプティクスのうち，現実の物体や周辺環境との接触情報を双方向に伝達し，対象の硬さや軟らかさ，弾力性，動きなどを力触覚として正しく再現する技術です．これにより，機械が人間の力加減を模倣し，遠隔地での操作や精密作業が可能になります¹⁾．現代の多くの産業では，熟練工の技術が重要ですが，リアルハプティクスはこれを技術で補完しようとしています．

参考文献

1) 大西公平，下野誠通，名取賢二．力触覚を伝える技術の開発．癌と化学療法2012；39(7)：1035-8．

2) Yamanouchi K, Takano S, Mima Y, et al. Validation of a surgical drill with a haptic interface in spine surgery. Sci Rep 2023;13(1):598. doi:10.1038/s41598-023-27467-w.

3) Atsuta K, Ozawa S, Shimojima N, et al. Newly developed haptic forceps enables sensitive, real-time measurements of organ elasticity. Minim Invasive Ther Allied Technol 2010;19(3):177-83.

4) Yatabe K, Ozawa S, Oguma J, et al. A study on safe forceps grip force for the intestinal tract using haptic technology. Minim Invasive Ther Allied Technol 2022;31(4):573-9.

5) Hangai S, Nozaki T, Soma T, et al. Development of a microsurgery-assisted robot for high-precision thread traction and tension control, and confirmation of its applicability. Int J Med Robot 2021;17(2):e2205. doi:10.1002/rcs.2205.