理学療法ジャーナル36巻10号

2002年10月発行

とびら

ロボット化

著者： 吉野裕之¹

所属機関： ¹松山外科

ページ範囲：P.733 - P.733

　少し前に，2足歩行をし，言語を操り，歌を歌い，上肢を動かすロボットなるものを買ってみた．実際のところ，PT的に歩行に興味があったのだが，現実はやはり1万円以内という低価格のせいか，自分が思っていた物とはかなりかけ離れた物であった．2足歩行のそれは，膝および足関節の動きは単一的で言語はピーピーと言い上肢の動きは肩関節がガチャガチャと屈伸を繰り返すだけであった．やはり（ある程度予想はしていたが）期待はずれであった．