理学療法ジャーナル45巻1号

2011年01月発行

講座 福祉ロボット工学・1【新連載】

脊髄損傷者の歩行補助ロボットWPAL（wearable power-assist locomotor）

著者： 平野哲¹ 田辺茂雄² 加賀谷斉¹ 才藤栄一¹

所属機関： ¹藤田保健衛生大学リハビリテーション医学Ⅰ講座 ²藤田保健衛生大学医療科学部

ページ範囲：P.61 - P.68

はじめに

　脊髄損傷の発生頻度は，本邦で年間5,000人程度と推計されている．脊髄損傷による対麻痺は，いったん生じると不可逆的であり，車いすが唯一の実用的移動手段となる．発症年齢は若年者と50～60歳代にピークがあり，特に対麻痺の原因となる胸腰髄損傷は若年者に多い．発症後の生命予後は比較的良好であり，20歳で受傷した完全対麻痺者の平均余命は40年以上とされるため，非常に長期にわたって車いすを利用することになる．

　長期間の車いす生活は骨粗鬆症，関節拘縮，便秘，肥満など様々な医学的問題の原因となる．また，健常者よりも低い目線で生活を続けることが，対麻痺者の自己像再獲得の阻害因子となることもある．車いす上のADLが自立していても，再び立ちたい，歩きたいと願っている対麻痺者は多い．実用的移動手段としての車いすは必要不可欠だが，望む時に立位・歩行を可能とする歩行補助手段の開発は，対麻痺者にとっても，リハビリテーション医療に携わる者にとっても期待が大きい．

参考文献

1）Douglas R, et al：The LSU reciprocation-gait orthosis. Orthopedics 6：834-839, 1983

2）Major RE, et al：The dynamics of walking using the hip guidance orthosis（HGO） with crutches. Prosthet Orthot Int 5：19-22, 1981

3）Saitoh E, et al：Clinical experience with a new hip-ankle-foot orthotic system using a medial single hip joint for standing and walking. Am J Phys Med Rehabil 75：198-203, 1996

4）Saitoh E, et al：A new medial single hip joint for paraplegic walkers, The 8th World Congress of the International Rehabilitation Medicine Association, pp1299-1305, 1997

5）Suzuki T, et al：Prediction of gait outcome with the knee-ankle-foot orthosis with medial hip joint in patients with spinal cord injuries：a study using recursive partitioning analysis. Spinal Cord 45：57-63, 2007

6）Genda E, et al：A new walking orthosis for paraplegics：hip and ankle linkage system. Prosthet Orthot Int 28：69-74, 2004

7）鈴木　亨，他：対麻痺者の歩行再建：歩行補助ロボットWPAL開発．日本生活支援工学会誌 8：23-26，2008

8）鈴木　亨，他：対麻痺者の歩行再建：歩行補助ロボットWPAL（Wearable Power-Assist Locomotor）の開発．ロボット 185：24-28，2008

9）清水康裕，他：対麻痺者の新しい歩行補助ロボットWPAL（Wearable Power-Assist Locomotor）に関する予備的検討．Jpn J Rehabil Med 46：527-533，2009