理学療法ジャーナル51巻4号

2017年04月発行

特集 理学療法と下肢装具

短下肢装具の歩行への影響

著者： 昆恵介¹

所属機関： ¹北海道科学大学保健医療学部義肢装具学科

ページ範囲：P.301 - P.309

装具設計に必要な歩行の基礎知識

1．装具に必要な下肢装具の役割

　歩行を目的とした場合の下肢装具の最大の目的は，運動の自由度を制約し，運動制御を単純化することである．股関節では屈曲-伸展軸，内転-外転軸，内旋-外旋軸の3自由度，膝関節は屈曲-伸展軸の1自由度，足関節は底屈-背屈軸，回内-回外軸，内転-外転軸の3自由度が基本となり，下肢全体で7自由度の制御を行っている．

　例えば足関節固定の短下肢装具を考えると，3自由度を制約したことになり，運動制御は股関節と膝関節の4自由度で行うことになる．また，長下肢装具を用いた場合では，股関節の3自由度のみの運動制御を行えばよく，運動制御が単純化される．

参考文献

1）Perry J，他（著），武田　功，他（監訳）：ペリー歩行分析—正常歩行と異常歩行，原著第2版．医歯薬出版，2012

2）髙木治雄：脳卒中片麻痺の積極的装具療法の進め方．PTジャーナル45：201-208，2011

3）春原弘一，他：油圧制動短下肢装具Gait Solutionの継続使用による脳血管障害片麻痺者の歩行変化．理学療法科学26：673-677，2011

4）山本澄子，他：背屈補助付短下肢装具（DACS AFO）の第一次モニター使用評価（その1）—使用者アンケートとハードウエアの改良について．日義肢装具会誌14：295-306，1998

5）岩崎満男，他：各種プラスチックAFOの特性比較—下肢に装着した状態での可撓性の計測．日義肢装具会誌7：313-320，1991

6）Duncan WR：Tonic reflexes of the foot. Their orthopaedic significance in normal children and in children with cerebral palsy. J Bone Joint Surg Am 42：859-868, 1960

7）昆　恵介，他：底屈制動短下肢装具内の踵パッドが歩行動作に及ぼす影響．バイオメカニズム会誌36：226-233，2012

8）昆　恵介，他：片麻痺者に対してのインソール装着による歩容改善のアプローチと分析評価．POアカデミージャーナル16：35-39，2008

9）昆　恵介，他：運動ニューロン疾患に対する新規装具設計法．臨歩行分析研会誌2：1-9，2015