1)数藤康雄:福祉機器の評価.バイオメカニズム会誌14:145-150,1990
2)International Organization for Standardization:ISO 9999:2011 Assistive products for persons with disability-classification and terminology. 2011
3)International Organization for Standardization:ISO 14155:2011 Clinical investigation of medical devices for human subjects- Good clinical practice. 2011
4)日本生活支援工学会倫理審査企画調査委員会:倫理審査申請の手引き2.3.4開発の段階と実証試験.pp19-20,2017
5)山内 繁:エンジニアのための人を対象とする研究計画入門—科学的合理性と倫理的妥当性.pp33-37,丸善出版,2015
6)長谷部浩二,他:段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案.日本ロボット学会誌29:236-240,2011
7)Gagne JJ, et al:Innovative research methods for studying treatments for rare diseases:methodological review. BMJ 349:g6802, 2014. doi:10.1136/bmj.g6802
8)Faris O, et al:An FDA viewpoint on unique considerations for medical-device clinical trials. N Engl J Med 376:1350-1357, 2017