理学療法ジャーナル55巻4号

2021年04月発行

Close-up ロボット

産学官連携によるロボット開発—現状と展望

著者： 山田和範¹

所属機関： ¹パナソニック株式会社テクノロジー本部AI・ロボティクス研究開発

ページ範囲：P.448 - P.452

はじめに

　高齢化率が27.7％を越え，超高齢社会に突入した日本において，高齢者の医療，介護を支えるリソース不足は深刻である．解決策の1つとしてロボット技術への期待は大きいが，その普及は容易ではない．本稿では，名古屋大学COI（center of innovation）^1）における事例を通して，産学官連携による研究開発のプロセスを紹介しつつ，高齢社会に向けたロボット開発の現状と展望を述べる．

参考文献

1）名古屋大学COI：高齢者が元気になるモビリティ社会．http://www.coi.nagoya-u.ac.jp/（2020年12月25日閲覧）

2）総務省：社会課題解決のための新たなICTサービス・技術への人々の意識に関する調査研究．2015．https://www.soumu.go.jp/johotsusintokei/linkdata/h27_06_houkoku.pdf（2020年12月25日閲覧）

3）介護労働安定センター：平成29年度介護労働実態調査．http://www.kaigo-center.or.jp/report/pdf/h29_chousa_jigyousho_toukeihyou_t1.pdf（2020年12月25日閲覧）

4）文部科学省，科学技術振興機構：センター・オブ・イノベーションプログラム．2020．https://www.jst.go.jp/coi/etc/COI-pamphlet2020.10JP.pdf（2020年12月25日閲覧）

：http://www.coi.nagoya-u.ac.jp/news/20171127.html（2020年12月25日閲覧）

6）名古屋大学COIドライバエージェント：http://www.coi.nagoya-u.ac.jp/develop/center/mobility/mold（2020年12月25日閲覧）

7）山田和範：AI搭載歩行トレーニングロボットの概要と導入効果，そして将来展望．新医療2019；46：96-99

8）山田和範：自立支援型ロボットは運動療法にいかせるか．人工呼吸2019；36：25-31

9）未来投資戦略2018—「Society 5.0」「データ駆動型社会」への変革．2018．https://www.kantei.go.jp/jp/singi/keizaisaisei/（2020年12月25日閲覧）