理学療法ジャーナル55巻7号

2021年07月発行

特集 移動—理学療法からみた学際的探求

移動のアシストロボット

著者： 津坂優子¹

所属機関： ¹パナソニック株式会社テクノロジー本部デジタル・AI技術センター

ページ範囲：P.759 - P.764

Point

●移動のアシストロボットを「ロボットのアシスト度合」と「高齢者の自立度合」でマッピングした

●高齢者の自立を促すための理学療法士の立ち上がりアシストのスキルを分析した

●自立支援型起立歩行アシストロボットの開発には，暗黙知とされてきた理学療法士のスキルの分析が不可欠である

参考文献

1）Matsumoto Y, et al：A concept of needs-oriented design and evaluation of assistive robots based on ICF. IEEE Int Conf Rehabil Robot 2011；2011：5975437. doi：10.1109/ICORR.2011.5975437

」のISO 13482適合設計・評価”．日本ロボット学会誌2015；33：781-788

3）マッスル株式会社：ロボヘルパーSASUKE．https：https://www.musclerobo.com/（2021年4月2日閲覧）

4）Chugo D：Force assistance control for standing-up motion. IEEE Biomedical Robotics and Biomechatronics 2006；135-140

5）Tsusaka Y, et al：Development of standing-up motion assist robot to realize physiotherapist skill for muscle strength maintenance. IEEE RO-MAN2015

6）パナソニック株式会社：歩行トレーニングロボット．https://panasonic.co.jp/design/about-us/news/20181003-g100robo.html（2021年4月2日閲覧）

7）Schenkman M, et al：Whole-body movements during rising to standing from sitting. Phys Ther 1990；70：638-648

8）津坂優子，他：理学療法士のスキル分析による被介護者の残存能力を活かした自立支援型起立アシストロボットの開発．日本ロボット学会学術講演会予稿集，33th，2A2-05，2015

9）DallaLibera F, Tsusaka Y, et al：Analysis of velocity's influence on forces and muscular activity in the context of sit-to-stand motion assisted by an elderly care robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）, 2016