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はじめに
ブレイン－マシン・インタフェース（brain-machine interface：BMI）とは，脳と機械を直接つなぎ相互作用させるシステムである。現在，大きく3種類に分けることができるが1），そのうちの感覚入力型BMI（人工内耳や人工視覚など）と直接操作型BMI（脳深部刺激療法など）は既に医療現場で使われている。一方，運動出力型BMIは，最近登場した新しい研究対象であり，脳の神経活動でロボットや身辺の機器あるいは自身の筋肉を直接操作することを目指している。現在単にBMIと称するとき，そのような運動出力型BMIを指すと考えてよい。
BMIの研究は，欧米では2000年前後から急速に進展し始め，ここ数年に限っても多くの書籍が出版されている2－4）。しかし日本国内では，BMIというものが神経科学的にも工学的にも極めて難易度の高い研究課題であるという認識がほとんどなく，欧米ですぐにでも実現されるという誤解も多かったため，その実体を知らないまま「何年遅れているのか」あるいは「今から追いつくことは可能か」という不毛な議論がしばらく繰り返されていた。これは他の神経科学的な研究課題（それらのほとんどもまず欧米で始まった）では，あまりみられなかった奇妙な状況であった。しかし最近になってようやく具体的な研究が増え始め，文部科学省，厚生労働省，総務省などが研究課題として取り上げるようになった。
ブレイン－マシン・インタフェース（brain-machine interface：BMI）とは，脳と機械を直接つなぎ相互作用させるシステムである。現在，大きく3種類に分けることができるが1），そのうちの感覚入力型BMI（人工内耳や人工視覚など）と直接操作型BMI（脳深部刺激療法など）は既に医療現場で使われている。一方，運動出力型BMIは，最近登場した新しい研究対象であり，脳の神経活動でロボットや身辺の機器あるいは自身の筋肉を直接操作することを目指している。現在単にBMIと称するとき，そのような運動出力型BMIを指すと考えてよい。
BMIの研究は，欧米では2000年前後から急速に進展し始め，ここ数年に限っても多くの書籍が出版されている2－4）。しかし日本国内では，BMIというものが神経科学的にも工学的にも極めて難易度の高い研究課題であるという認識がほとんどなく，欧米ですぐにでも実現されるという誤解も多かったため，その実体を知らないまま「何年遅れているのか」あるいは「今から追いつくことは可能か」という不毛な議論がしばらく繰り返されていた。これは他の神経科学的な研究課題（それらのほとんどもまず欧米で始まった）では，あまりみられなかった奇妙な状況であった。しかし最近になってようやく具体的な研究が増え始め，文部科学省，厚生労働省，総務省などが研究課題として取り上げるようになった。
参考文献
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