臨床検査37巻11号

1993年10月発行

特集 ロボティクスと臨床検査 Ⅴ．周辺機器

1．なぜ周辺機器なのか

著者： 佐々木匡秀¹

所属機関： ¹高知医科大学臨床検査医学

ページ範囲：P.204 - P.205

はじめに
　周辺機器とは，コンピュータ，ロボットや搬送システムなどで本体機器の側にあって，その機能や能率をサポートするために考案された，不特定多数の機器類である．
　具体的にいえば，パソコンシステムにあっては，パソコン本体に付属するプリンタ，磁気ディスクやマウスのような機器類である．ロボット分析機でも同様である．一般にロボットは，その先端に付けられたハンドリング機構が，ロボットの周囲に取り付けられたいわゆる"周辺機器"の助けを借りて，さまざまな作業をしている．検体搬送システムも多くの周辺機器でサポートされている．